近日，聊城大学数学与系统科学28预测 青年教师张婧和夏建伟教授课题组联合韩国岭南大学Ju H. Park教授在智能控制与非线性系统领域取得重要研究进展。青年教师张婧以第一作者身份在国际权威期刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》发表题为 《Novel Global Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for p-Normal Nonlinear Systems via Monotonic Performance Tube Constraints》 的研究成果。夏建伟教授课题组研究生张慧为第二作者，夏建伟教授为通讯作者，聊城大学为第一署名单位。《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》是 IEEE旗下国际权威期刊，影响因子为10.2，在模糊系统与智能控制领域具有重要国际影响力。
在理论层面，针对非线性系统中非仿射结构、未知非线性及传统预设性能控制受初始条件限制等问题，研究团队提出了一种全局预设时间性能约束自适应模糊控制方法。通过构造单调性能管和误差自调节机制，实现了瞬态性能、稳态精度及收敛时间的灵活调节，并突破了对初始跟踪误差的限制。理论分析与仿真结果表明，该方法能够保证闭环系统信号有界，并使跟踪误差在预设时间内进入稳态性能区域，有效提升了复杂非线性系统的控制精度与全局适用性。
该研究工作得到了国家自然科学基金、泰山学者工程专项经费、山东省自然科学基金、自主智能无人系统全国重点实验室开放基金以及山东省科协青年人才托举工程等项目的支持。此次研究成果的发表，进一步彰显了我院在非线性系统、智能控制与预设时间控制领域的科研实力，也为复杂非线性系统高性能智能控制理论的发展及其工程应用提供了新的研究思路。
