2025年11月7日，哈尔滨工业大学教授吴爱国应邀做客聊大讲坛，为28预测(中国)官方网站 师生作题为“时滞全驱系统基于多基本矩阵的控制律设计”的学术报告。报告会由我校孙伟教授主持，28预测 部分教师和研究生听取了报告。

　　吴爱国教授在报告中提到全驱系统模型通常需要用高阶微分/差分方程描述。针对带有输入时滞的此系统，在设计具有时滞补偿功能的控制律时，往往需要利用状态响应的显式表达式。他在研究中提出了多基本矩阵的概念，并基于此概念建立了高阶系统状态响应的显式表达式。在此基础上，对含有输入时滞的高阶全驱系统提出了预估器反馈设计法及模型化简设计方法。该研究能够为高阶全驱系统在存在时滞情况下的稳定控制提供系统化理论工具，有助于提升复杂工程系统的实时控制性能与鲁棒性，并推动相关控制方法在航空航天、智能制造、网络化控制与机器人系统中的工程落地与应用拓展。

　　报告结束后，吴爱国与现场师生就时滞全驱系统的多基本矩阵概念、模型化简设计方法等问题进行了深入讨论。此次交流不仅加深了师生对相关理论框架及设计思路的理解，也促进了时滞全驱系统控制方法在实际工程场景中的应用思考，为今后相关方向的研究合作与学术拓展奠定了良好基础。

　　报告加深了师生关于时滞全驱系统的多方面的认知，为有关全驱系统的理论基础研究提供了丰富的启示。同时，该报告所分享的多基本矩阵概念与模型化简设计思路，为未来探索高阶时滞系统的高效控制方法提供了新的研究视角与潜在突破口。

　　吴爱国教授是国家自然科学基金青年科学基金项目（A类）和优秀青年科学基金项目获得者，入选教育部新世纪优秀人才计划。主要从事控制系统设计的参数引入方法、全驱系统控制、航天器控制等方面的研究。主持国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金面上项目、863计划军口项目、广东省自然科学基金卓越青年团队项目等项目。曾获得国家自然科学奖二等奖（第5完成人）、广东省自然科学奖二等奖（第1完成人）、中国自动化学会青年科技奖、全国优秀博士学位论文等。是IEEE Transactions on Cybernetics等期刊的编委。