近日，聊城大学数学与系统科学28预测 研究生张新，在赵军圣教授的指导下以第一作者身份在国际知名计算数学期刊《Applied Mathematics and Computation》发表题为《Fast finitetime adaptive optimal algorithm for stochastic multiagent systems under deception attacks and timevarying output constraints》的研究成果，通讯作者为赵军圣教授，聊城大学为第一署名单位。

在理论研究层面，针对随机多智能体系统易遭受欺骗攻击、存在时变非对称输出约束与时变死区等关键问题，课题组构建了一套完整的快速有限时间自适应最优跟踪控制框架。研究团队首先设计辨识器‑执行‑评价‑扰动神经网络强化学习框架，在状态信息被攻击篡改时依然完成控制器设计；随后构造新型障碍函数，将带约束原始系统转化为无约束系统；并创新引入分数幂项实现快速有限时间收敛，借助零和博弈求解HJB最优方程。理论分析与仿真结果共同验证：所提控制方案可在欺骗攻击、时变约束、死区与随机扰动共存情况下，依然实现快速最优跟踪，保证闭环信号依概率有界。

该研究工作得到国家自然科学基金、山东省自然科学基金资助支持。此次成果的发表，进一步彰显了我院在随机多智能体系统安全协同控制领域的科研实力，为复杂受限场景下随机多智能体系统的安全最优协同控制研究提供了新的理论方法与技术支撑。